Como otros Lexus, el IS empezó a comercializarse como Toyota, concretamente como Altezza. Es un vehículo del segmento D y rival de los Mercedes clase C, Aud i A4 o BMW serie 4. La primera generación se empezó a comercializar en 1998 con carrocerías Sedan y Familiar con motores de 4 y 6 cilindros en línea. En el 2004 salió a la venta la segunda generación, ya todas con motores V6 y un Diesel de 4 cilindros en línea, y siempre en carrocería Sedan. Hubo de esta segunda generación una versión muy especial con motor V8 y 427 cv de potencia denominada IS F, una máquina espectacular. La tercera generación, que es la que se vende en la actualidad, comercializa motores de 4 y V6 cilindros y una versión híbrida 300h que es la que podemos disfrutar en el mercado europeo. Las versiones de motor de combustión interna se fabrican en USA y son comercializadas allí y en Australia básicamente, aqui no nos dejan disfrutar de ellas.